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La práctica del yoga no sólo se centra en las posturas físicas para mejorar el cuerpo, sino que abarca todos los aspectos de nuestro ser y nuestra vida. Patanjali, quien es considerado el padre de la moderna Yoga compilo 195 aforismos que se llama el Yoga Sutra. En el Sutra del Yoga, describió los ocho aspectos de un estilo de vida yogui y lo llamaron los ocho miembros del yoga. Estas prácticas son para el desarrollo personal, logrando la armonía de la mente, el cuerpo y el espíritu que lleva a Samadhi o la iluminación.

Yamas

Yama es la actitud hacia los demás y el mundo que lo rodea.
Hay cinco Yamas:

1. Ahimsa o la no-violencia. Esta Yama no sólo significa no hacer daño a otros en el pensamiento y en los hechos, sino también a practicar actos de bondad a otras criaturas y para uno mismo.

2. Satya o veracidad. Satya es la Yama que trata de vivir una vida auténtica, sin hacer daño a otros. Hay que pensar antes de hablar y considerar las consecuencias de su acción. Si la verdad puede perjudicar a otros, tal vez sería mejor guardar silencio.

3. Asteya o no robar. Esta Yama no sólo radica en el robo de objetos materiales, sino también el robo de ideas de otros y otras formas de posesión. Usando el poder por motivos egoístas o decir a alguien una información confidencial que se le había confiado, todo esto está en contra de Asteya.

4. Bramacharya, no a la lujuria. Bramacharya es el medio para avanzar hacia la verdad esencial o para lograr el autocontrol, la abstinencia o la moderación, especialmente en relación con la actividad sexual. No se trata de ceder a los deseos excesivos de nuestro ego o tomar nada en exceso.

5. Aparigraha, no a la posesión. Esta Yama trata de vivir una vida libre de codicia o tomando sólo lo necesario y no aprovecharse de alguien o de una situación. Se trata de utilizar nuestros poderes de manera correcta y adecuada y no explotar a otros.

Niyamas

Niyama es como se trata o la actitud hacia usted mismo. Los siguientes son los cinco Niyamas:

1. Sauca o limpieza. Esta Niyama se refiere a la limpieza interior y exterior. La práctica de la pranayamas, las asanas del yoga y las prácticas de limpieza para desintoxicar y limpiar el cuerpo físico son necesarias para lograr la limpieza interior. La mente también debe mantenerse limpia o pura. La limpieza exterior, es mantener un medio ambiente limpio.

2. Santosha o estar contento. Santosha consiste en practicar la humildad, la modestia y la búsqueda de la satisfacción con lo que se tiene y lo que eres.

3. Tapas o austeridad. Esta Niyama se refiere a mantener el cuerpo en buenas condiciones. Tapas se practica a través de disciplinar el cuerpo, la palabra y la mente como comer sólo cuando se tiene hambre y mantener una buena postura.

4. Svadhyaya o estudio de los textos sagrados. Este mismo estudio se utiliza para la auto-investigación y el auto-examen y otras cosas que pueden ayudarle a conocerse más a sí mismo. A medida que su conocimiento se haga más profundo, se realizara su conexión con el poder mayor.

5. Isvarapranidhama o vivir con la conciencia de lo Divino. Esta Niyama nos anima a dejar nuestra falsa sensación de control y conectarnos a lo Divino, o la que nos da la sensación de integridad y santidad.

Las asanas o poses físicas

Las Asanas están diseñados para liberar la mente y el cuerpo de la tensión y el estrés. Se relaja, rejuvenece y energiza el cuerpo y el objetivo es adaptar el cuerpo y la mente en una unión armónica. Las Asanas se deben hacer con comodidad, facilidad, vigilancia y firmeza, logrando un equilibrio entre la facilidad y el esfuerzo.

Pranayama o ejercicios respiratorios
 
Pranayama es el control de la respiración. La respiración es regulada y controlada a través de la práctica de ejercicios de respiración. La duración de la inhalación, la retención y la exhalación de aire se regula con el objetivo de fortalecer y limpiar el sistema nervioso y el aumento de la fuente de la energía vital. La práctica de Pranayama también hace que la mente este más tranquila y más centrada.

Prathayara o retiro de los Sentidos

Esto ocurre durante la meditación, junto con el pranayama o las asanas se logra la concentración deseada. Su enfoque se vuelve hacia adentro y usted ya no se distrae por los acontecimientos externos.

Dharana o concentración

Dharana es la formación de la mente a concentrarse sin ninguna distracción. Para lograr esto, puede enfocar su mente en un objeto a la vez. Esto también puede servir como una preparación para la meditación.

Dhyana o meditación

La meditación es la práctica por la cual hay una observación constante de la mente. Esto significa concentrar la mente en un punto, aquietar la mente, a fin de percibir la identidad. Se trata de un flujo ininterrumpido de concentración destinado a aumentar nuestra conciencia y unidad con el universo. Es también una herramienta importante para lograr la claridad mental y la salud.

Samadhi o la Ilustración

Este es el objetivo final de los ocho miembros del yoga. Se caracteriza por el estado de éxtasis y la sensación de que usted y el universo son uno. Es un estado de paz y de conclusión, donde se trabaja el desapego.

La práctica del yoga no sólo trata el desarrollo del cuerpo, sino también cubre todos los aspectos de la vida de una persona como se indica en los ocho miembros del yoga. Le preocupa la salud física, mental y el bienestar espiritual de un individuo, así como su entorno y su relación con otras criaturas. La práctica real de estos ocho principios conduce al más profundo auto-conocimiento, amor y respeto hacia otras personas y criaturas, el medio ambiente más limpio, la alimentación sana, y la unión con lo divino.